A Patela foi fundada em 2000 pelo ator e pesquisador corporal Robson Vieira, com  a proposta da pesquisa e fusão das linguagens do teatro e da dança, para criação e fruição a partir do discurso em torno de temas do humano e da sociedade brasileira. 
A CIA tem como seu primeiro trabalho, que está em repertório até hoje, o Infantil “A Caixinha de Papelão” espetáculo dedicado ao público infantil, vencedor de vários prêmios importantes em Minas Gerais, e que circulou pelo País por diversos festivais, tanto infantis quanto festivais internacionais.
O trabalho que marca o início da pesquisa no teatro do movimento, “De quando bate a saudade”, teve sua estreia em 2007, em Lisboa/Portugal, representando o Brasil no Festival Internacional da Cultura Lusófona. Esse trabalho que ainda está em repertório já passou por várias transformações ao longo dos anos e agora encontra novamente solo fértil para seu retorno. 
Em 2010 estreia “A Vertigem”, segunda montagem da Cia, dentro do Projeto Observatório no Espaço Ambiente na cidade de Belo Horizonte-MG. O espetáculo já participou do Festival Nacional de Teatro de Itaúna e do DeTrupe - Encontro Internacional de Teatro (RJ). 
Dando continuidade à pesquisa do teatro do movimento, nasce “O Pequeno”, espetáculo dedicado ao público infantil que fez sua estreia em Outubro de 2016 no projeto Criações de bolso do Sesc- Paladium em BH-MG, se apresentando por diversas cidades mineiras e por ultimo esteve no SESC Porto Seguro no mês de Março de 2022. Em 20217 a Patela estreia seu terceiro trabalho para Crianças "O Vermelho", criação dedicada à pesquisa de máscaras, dentro da programação da Bugiganga Mostra de arte para Crianças. "Atendendo a Pedidos" solo de Robson Vieira estreia pela Patela em 2018 e faz uma grande circulação até chegar em 2022 no SESC Porto seguro, ano em que a A Patela se instala em Arraial D'Ajuda em Porto Seguro. Em 2019 "Quincas em :O Certo é o Certo" estreia e faz apresentações em festivais em MG também se apresentando no SESC Porto Seguro no mês de março de 2022. 
Além da criação de espetáculos a Patela também é idealizadora e produtora de quatro festivais: BH IN SOLOS que está em sua 8ª edição na cidade de Belo Horizonte, BAOBÁ Mostra de Arte Para Crianças que vai para sua segunda edição e o PORTO EnCENA festival que teve sua primeira edição realizado em Porto Seguro Bahia, atual sede da Patela.